Interfaccia KFile: quando la programmazione ad oggetti (in C!) è utile nell’embedded

Non lasciatevi ingannare dal titolo, non è nulla di trascendentale. Ma andiamo con ordine: quale problema vogliamo risolvere? Il problema tipico che abbiamo è quello voler scambiare dati con una periferica: una seriale RS232, una SPI, una EEPROM, una flash …